<br><font size=2 face="sans-serif">Hi,</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">Is it possible to draw substates in the Umbrello's state-diagram. I didn't read anything about it in the FAQ or documentation.</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">[Background Info]</font>
<br><font size=2 face="sans-serif">I would like to use it for describing behavior for a robotic soccer-robot (see www.robocup.org for info). There is </font>
<br><font size=2 face="sans-serif">simple language (stactics: state and tactics) developed for the behavior. But there is no graphical interface, this will be very helpfull.  </font>
<br><font size=2 face="sans-serif">If it is possible to have substates, I can convert the XMI-file into the language, which is compiled by the Stactics-compiler </font>
<br><font size=2 face="sans-serif">The output of the stactics compiler: a state-table (activities and transitions per state) is given to the state-machine of the robot.</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">With best regards,</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">Jurge</font>
<br><font size=2 face="sans-serif"><br>
- + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - +<br>
  ing. Jurge J.F.J. van Eijck -  Assembleon<br>
  Desk Location: BY-006  (cubicle 39)<br>
  phone: +31 40 27 22566   Alt phone: +31 40 27 24200<br>
  Cell Phone: (private) 06-13905849<br>
  postal address: Hurksestraat 16<br>
  P.O. box 218, 5600 MD Eindhoven, The Netherlands <br>
  - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - +<br>
</font>