<div style="font-family: Trebuchet MS, sans-serif; font-size: 18px;">Last night was my first night I got out with kstars/ekos.  I'm using the Stellarmate image on an Rpi-4.  My mount is a HEM27EC.</div><div style="font-family: Trebuchet MS, sans-serif; font-size: 18px;"><br></div><div style="font-family: Trebuchet MS, sans-serif; font-size: 18px;">When I was using the Polar Alignment function of ekos, it went thru its normal 2 RA rotations and 3 exposures.  After the last one, the system seemed to halt and I didn't know if it was my VNC connection or the Rpi since I was in backyard using home wifi.  The mount RA axis was rotated approximately 80 degrees westward.</div><div style="font-family: Trebuchet MS, sans-serif; font-size: 18px;"><br></div><div style="font-family: Trebuchet MS, sans-serif; font-size: 18px;">I clicked "Start" button again and the PA routine began to rotate the RA axis more westward and I was able to turn off the mount power when the axis got to about 100 degrees rotation.  Luckily I was right there to do that since the iOptron HEM mount will damage itself internally (and very expensively) if it is rotated past 120 degrees or so.</div><div style="font-family: Trebuchet MS, sans-serif; font-size: 18px;"><br></div><div style="font-family: Trebuchet MS, sans-serif; font-size: 18px;">Of course I'm checking if there is a setting inside the mount to prevent this from happening in the future.  However I am also curious if there is a setting in the Polar Alignment function that checks where the RA axis is before it begins slewing?  Perhaps it may be as simple as having the PA function begin with a "Find Home" command before commencing the RA slew commands?</div><div style="font-family: Trebuchet MS, sans-serif; font-size: 18px;"><br></div><div style="font-family: Trebuchet MS, sans-serif; font-size: 18px;">So far I am really liking kstars/ekos for control of my setup.  I started with ASIAir, then went to NINA/Intel NUC, and am now on ekos/Rpi-4 and learning the operation of the system.  </div><div style="font-family: Trebuchet MS, sans-serif; font-size: 18px;"><br></div>
<div class="protonmail_signature_block" style="font-family: Trebuchet MS, sans-serif; font-size: 18px;">
    <div class="protonmail_signature_block-user">
        <div><span style="font-family: "Trebuchet MS", sans-serif; font-size: 13.5pt; line-height: normal;">-Keith Hoard</span><br></div><div><span style="font-family: "Trebuchet MS", sans-serif; font-size: 13.5pt; line-height: normal;">-klhoard@proton.me</span></div>
    </div>
    <div style="font-family: Trebuchet MS, sans-serif; font-size: 18px;"><br></div>
    <div class="protonmail_signature_block-proton">
        Sent with <a target="_blank" href="https://proton.me/" rel="noopener noreferrer">Proton Mail</a> secure email.
    </div>
</div>