<table><tr><td style="">murveit created this revision.<br />murveit added a reviewer: mutlaqja.<br />Herald added a project: KDE Edu.<br />Herald added a subscriber: kde-edu.<br />murveit requested review of this revision.
</td><a style="text-decoration: none; padding: 4px 8px; margin: 0 8px 8px; float: right; color: #464C5C; font-weight: bold; border-radius: 3px; background-color: #F7F7F9; background-image: linear-gradient(to bottom,#fff,#f1f0f1); display: inline-block; border: 1px solid rgba(71,87,120,.2);" href="https://phabricator.kde.org/D26218">View Revision</a></tr></table><br /><div><strong>REVISION SUMMARY</strong><div><p>At the start of its first and 2nd passes, the linear focuser moves out to<br />
some position N. Now it will move to N+M and then move back in to N before<br />
starting its inward capture sweep. This is done to remove backlash effects<br />
inside the capture sweep, and to make sure the last motion was inward<br />
to solify the focuser's position. There is also a small fix to a log message<br />
and a bug-fix change to the way maxTravel was implemented in the linear focus<br />
algorithm.</p></div></div><br /><div><strong>TEST PLAN</strong><div><p>Main thing to see is that at the start, instead of moving out to a certain<br />
focus position, it moves further out (by 5 focus steps), and then moves back<br />
in (by the same 5 focus steps) before being to capture focus images.</p></div></div><br /><div><strong>REPOSITORY</strong><div><div>R321 KStars</div></div></div><br /><div><strong>BRANCH</strong><div><div>improve-linear-backlash (branched from master)</div></div></div><br /><div><strong>REVISION DETAIL</strong><div><a href="https://phabricator.kde.org/D26218">https://phabricator.kde.org/D26218</a></div></div><br /><div><strong>AFFECTED FILES</strong><div><div>kstars/ekos/focus/focus.cpp<br />
kstars/ekos/focus/focus.h<br />
kstars/ekos/focus/focusalgorithms.cpp</div></div></div><br /><div><strong>To: </strong>murveit, mutlaqja<br /><strong>Cc: </strong>kde-edu, narvaez, apol<br /></div>