<table><tr><td style="">murveit created this revision.<br />murveit added a reviewer: mutlaqja.<br />Herald added a project: KDE Edu.<br />Herald added a subscriber: kde-edu.<br />murveit requested review of this revision.
</td><a style="text-decoration: none; padding: 4px 8px; margin: 0 8px 8px; float: right; color: #464C5C; font-weight: bold; border-radius: 3px; background-color: #F7F7F9; background-image: linear-gradient(to bottom,#fff,#f1f0f1); display: inline-block; border: 1px solid rgba(71,87,120,.2);" href="https://phabricator.kde.org/D26075">View Revision</a></tr></table><br /><div><strong>REVISION SUMMARY</strong><div><p>Linear focuser is a simple autofocus algorithm that always scans in,<br />
sampling at regularly spaced intervals. It may be slower than the<br />
other algoriths, but the hope is that by minimizing direction changes<br />
backlash will be minimized and the algorithm may provide more stable<br />
autofocus results.  This change also introduces an interface that hides<br />
the implmentation of the autofocus algorithm, and future changes may<br />
moved the other existing algorithms into this framework.</p>

<p>Linear focuser mainly works well when started near the ultimate focus position.<br />
It depends on the step-size, max-travel, and tolderance parameters, which should be<br />
chosen well. It may take more iterations to find focus than the other algorithms.</p></div></div><br /><div><strong>TEST PLAN</strong><div><p>Like other autofocus algorithms, use the simulator and set the position and step-size such that<br />
the best focus is within 5 or so steps from the current position. It should then find focus.</p></div></div><br /><div><strong>REPOSITORY</strong><div><div>R321 KStars</div></div></div><br /><div><strong>BRANCH</strong><div><div>linear-focuser (branched from master)</div></div></div><br /><div><strong>REVISION DETAIL</strong><div><a href="https://phabricator.kde.org/D26075">https://phabricator.kde.org/D26075</a></div></div><br /><div><strong>AFFECTED FILES</strong><div><div>kstars/CMakeLists.txt<br />
kstars/ekos/focus/focus.cpp<br />
kstars/ekos/focus/focus.h<br />
kstars/ekos/focus/focus.ui<br />
kstars/ekos/focus/focusalgorithms.cpp<br />
kstars/ekos/focus/focusalgorithms.h</div></div></div><br /><div><strong>To: </strong>murveit, mutlaqja<br /><strong>Cc: </strong>kde-edu, narvaez, apol<br /></div>